井下皮带输送机是一种以摩擦驱动连续方式运输煤炭的矿用输送机械。
      该机主要由机头架、输送皮带、皮带托辊组、张紧装置、传动装置等组成。机身采用优质钢板焊接而成的一个个H架连接而成。由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装上三联辊或者槽型托辊等，用于带动和支承皮带往前运动。驱动方式有电机减速机驱动和电动滚筒驱动等。
      该机可与刮板机、刮板转载机、采煤机以及液压支架组成采煤系统，属于煤矿三机一架里面的重要输送设备，同时皮带输送机也可以单独作业于煤矿井下、地面、煤场等地方输送煤炭。
      输送煤炭体积密度应小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性煤炭，也可以输送同形状类型的物料，比如碎砂、粮食、化肥、水泥等。
      皮带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长和宽度需要根据煤矿等实际输送环境来决定。